Single-band VS Multi-band: Cách chọn Máy định vị RTK GNSS phù hợp

Khi nói đến việc chọn đúng bộ thu, việc này có thể gặp khó khăn. Bạn rất dễ bị lạc vào các tùy chọn và tính năng khác nhau và kiếm được một khoản tiền nhỏ vào ngân sách. Tuy nhiên, nếu bạn biết quy trình làm việc của mình, bạn có thể có được hình ảnh rõ ràng hơn về loại máy thu bạn cần cho trường hợp cụ thể của mình.

Bắt đầu

Trước khi chúng ta tiến hành các tùy chọn cho các máy RTK GNSS hiện tại, chúng ta hãy xem sơ qua cách thức hoạt động của các máy thu RTK GNSS.

Ý tưởng chính đằng sau công việc của máy thu RTK GNSS là nhận tín hiệu từ vệ tinh một cách hợp lý. Mỗi vệ tinh truyền tín hiệu vô tuyến ở một hoặc nhiều dải tần. Vệ tinh ở các chòm sao khác nhau sử dụng tần số khác nhau.

Nhìn chung, tất cả các máy thu có thể được chia thành hai loại: một băng tần và nhiều băng tần. Sự khác biệt cốt lõi là máy thu đơn băng tần chỉ hoạt động với một tần số, trong khi máy thu đa băng tần lấy nhiều dải tần số.

Đơn băng tần và Đa băng tần: Sự khác biệt là gì

Đi trước một chút, chúng ta hãy nói rằng trong trường hợp này, phương châm “càng nhiều, càng tốt” là một giải pháp không khoan nhượng. Điều đó có nghĩa là nói chung, bộ thu đa băng tần dễ sử dụng hơn vì nó có ít hạn chế hơn trong hoạt động. Tuy nhiên, dự án cụ thể và ngân sách của bạn là điều cuối cùng—bộ thu đa băng tần đắt hơn bộ thu một băng tần.

Vì vậy, sự khác biệt chính giữa máy thu đơn băng tần và đa băng tần là số tần số chúng có thể hoạt động. Những khác biệt khác về mặt kỹ thuật là hậu quả của nó.

Thời gian khởi tạo RTK

Một số yếu tố ảnh hưởng đến thời gian cần thiết để có được bản sửa lỗi. Đây là nơi số lượng tần số được theo dõi quan trọng.

Bộ thu đa băng tần có khả năng tìm ra giải pháp khắc phục nhanh hơn nhiều. Vì máy thu đa băng tần có thể hoạt động với nhiều băng tần nên chúng có thể sử dụng nhiều tín hiệu vệ tinh hơn để thiết lập giải pháp khắc phục. Càng có nhiều tín hiệu thì càng cần ít thời gian hơn để có được bản sửa lỗi. TTFX cho Reach RS2+ là ~5 giây.

Máy thu băng tần đơn cần nhiều thời gian hơn vì chúng chỉ có thể xử lý một loại tần số—tần số L1. Reach RS+ cần vài phút để có giải pháp khắc phục. Điều đó không có nghĩa là bạn cần đợi vài phút mỗi lần tích lũy điểm. Thời gian này chỉ cần thiết khi bắt đầu khảo sát hoặc trong trường hợp giải pháp khắc phục bị mất.

Đường cơ sở

Đối với các dự án khác nhau, bạn có thể cần một khoảng cách khác từ máy thám hiểm đến căn cứ. Làm việc gần một thành phố, bạn có nhiều khả năng có cơ sở ở gần đó. Tuy nhiên, nếu bạn chủ yếu làm việc ở khu vực nông thôn thì các trạm gốc có thể sẽ ở xa hơn.

Máy thu đa băng tần có thể hoạt động ở đường cơ sở dài hơn. Reach RS2+, với tư cách là bộ thu nhiều băng tần, có thể hoạt động với đường cơ sở lên tới 60 km đối với RTK, trong khi đường cơ sở của bộ thu một băng tần Reach RS+ bị giới hạn ở 10 km ở chế độ RTK.

Sự chính xác

Cả máy thu đơn băng tần và đa băng tần đều có khả năng chính xác tuyệt đối ở cấp độ cm. Sự khác biệt chính là có nhiều yếu tố hơn có thể ảnh hưởng đến giải pháp khắc phục sự ổn định trong bộ thu băng tần đơn. Do đó, khi sử dụng bộ thu băng tần đơn, bạn có thể đạt được độ chính xác tuyệt đối tương tự, nhưng chỉ khi bạn có điều kiện làm việc hợp lý.

Điều kiện Sky View

Trong trường hợp tầm nhìn bầu trời bị che khuất, càng nhiều tín hiệu thì càng tốt, nghĩa là bạn bắt được càng nhiều tín hiệu thì bạn càng sớm có được giải pháp khắc phục. Nhờ khả năng xử lý nhiều tần số và giảm thiểu tác động đa đường, bộ thu đa băng tần có thể duy trì giải pháp khắc phục đáng tin cậy ngay cả ở khu vực thành thị.

Máy thu băng tần đơn cần bầu trời rộng mở để hoạt động tốt nhất. Nếu không, việc thiết lập giải pháp khắc phục có thể khó hơn và mất nhiều thời gian hơn.

Chọn cái nào

Yếu tố cuối cùng ảnh hưởng đến việc bạn lựa chọn đầu thu là loại dự án bạn có và ngân sách của bạn. Cả máy thu đơn băng tần và đa băng tần đều đạt được mức độ chính xác như nhau trong điều kiện hoàn hảo – vì vậy, trước hết, bạn cần phân tích trường hợp của mình.

Máy thu băng tần đơn hoàn hảo để làm việc tại hiện trường với đường cơ sở ngắn hơn và tầm nhìn rõ ràng về bầu trời. Giả sử bạn đang làm việc trong lĩnh vực nông nghiệp và cần chia cánh đồng của mình thành các phần bằng nhau hoặc xác định vị trí cho cây trong vườn sắp trồng thì một máy thu một băng tần là đủ. Chúng cũng là cơ sở tuyệt vời cho việc lập bản đồ PPK hoặc máy bay không người lái. Ví dụ: bộ thu Reach RS+ một băng tần được sử dụng để đặt các điểm điều khiển mặt đất cho máy bay không người lái trong việc tạo ra một vườn bơ . Hơn nữa: trong trường hợp này, Reach RS+ đã giúp xác định vị trí của từng cây trong vườn sắp trồng.

Bộ thu đa băng tần phù hợp hoàn hảo với PPP, chẳng hạn như OPUS hoặc NRCan và khảo sát có độ chính xác cao trong điều kiện khắc nghiệt hơn. Nếu bạn đang làm việc trong thành phố và có đường cơ sở dài hơn hoặc trạm gốc quá xa, cộng với việc bạn muốn công việc được thực hiện nhanh chóng thì bộ thu nhiều băng tần là lựa chọn dành cho bạn. Nó nhận được giải pháp khắc phục nhanh hơn bất chấp những trở ngại có thể xảy ra và khoảng cách từ căn cứ.

Chọn phạm vi tiếp cận cho ứng dụng

Emlid cung cấp bộ thu đơn băng tần và đa băng tần: RS+ và RS2+. Cả hai máy thu này đều có cùng mức độ chính xác cm. Reach RS+ và RS2+ phù hợp làm việc trong điều kiện thời tiết xấu: dù là -20° C hay mưa rào, Reach sẽ không làm bạn thất vọng. Cả hai máy thu đều có sẵn đài LoRa để truyền và nhận các hiệu chỉnh.

Tuy nhiên, Reach RS2+, ngoài vai trò là bộ thu đa băng tần, còn có khe cắm thẻ SIM, nghĩa là nó có thể hoạt động với NTRIP thông qua modem 3,5G. Nhìn chung, Reach RS2+ được coi là cao cấp hơn và được thiết kế cho các ứng dụng chuyên nghiệp.

So sánh hai tùy chọn cạnh nhau dựa trên các thông số kỹ thuật chính và chọn tùy chọn phù hợp với trường hợp cụ thể của bạn hơn.

Làm nổi bật cốt lõi

Khi chọn đúng loại đầu thu sẽ rất dễ bị nhầm lẫn. Thật đáng sợ khi phải sử dụng một thiết bị có ít tính năng, nhưng bạn cũng không muốn chi gấp đôi ngân sách của mình cho những tính năng mà bạn không cần.

Trong phần lớn các trường hợp, bộ thu băng tần đơn đủ để thực hiện khảo sát chính xác và thu thập dữ liệu đáng tin cậy. Nó cũng giúp bạn tiết kiệm cho mình một xu về ngân sách. Tuy nhiên, nếu bạn không chắc chắn điều kiện làm việc của mình có hoàn hảo hay đơn giản là bạn không muốn lo lắng về những hạn chế kỹ thuật có thể xảy ra, hãy sử dụng bộ thu đa băng tần. Nó sẽ là một lựa chọn đáng tin cậy hơn.