Máy toàn đạc là gì?
Máy toàn đạc là thiết bị trắc địa kết hợp giữa Máy đo khoảng cách điện từ và máy kinh vĩ điện tử. Nó cũng được tích hợp bộ vi xử lý, bộ thu thập dữ liệu điện tử và hệ thống lưu trữ. Thiết bị có thể được sử dụng để đo các góc ngang và dọc cũng như khoảng cách dốc của vật thể đến thiết bị.
Khả năng của một máy toàn đạc
Bộ vi xử lý trong máy toàn đạc xử lý dữ liệu thu thập được để tính toán:
- Giá trị trung bình của nhiều góc đo được.
- Trung bình của nhiều khoảng cách được đo.
- Khoảng cách theo phương ngang.
- Khoảng cách giữa hai điểm bất kỳ.
- Độ cao của các đối tượng và
- Cả ba tọa độ của các điểm quan sát được.
Dữ liệu được thu thập và xử lý trong Máy toàn đạc có thể được tải xuống máy tính để xử lý thêm. Máy toàn đạc là một dụng cụ nhỏ gọn và nặng từ 50 đến 55 N. Một người có thể dễ dàng mang nó ra đồng. Các loại máy toàn đạc có độ chính xác khác nhau, đo góc và các dải đo khác nhau hiện có trên thị trường. Hình dưới đây cho thấy một thiết bị như vậy được sản xuất bởi Công ty TNHH SOKKIA, Tokyo, Nhật Bản.
Hình: Các bộ phận của máy toàn đạc
Các hoạt động quan trọng của máy toàn đạc
Đo khoảng cách
Máy đo khoảng cách điện tử (EDM) là một bộ phận chính của máy toàn đạc. Phạm vi của nó thay đổi từ 2,8 km đến 4,2 km. Độ chính xác của phép đo thay đổi từ 5 mm đến 10 mm trên mỗi km đo. Chúng được sử dụng với trình nhận dạng mục tiêu tự động. Khoảng cách đo được luôn luôn là khoảng cách dốc từ dụng cụ đến vật thể.
Các phép đo góc
Bộ phận máy kinh vĩ điện tử của máy toàn đạc dùng để đo góc đứng và góc ngang. Đối với phép đo các góc nằm ngang, bất kỳ hướng thuận tiện nào cũng có thể được lấy làm hướng tham chiếu. Đối với phép đo góc thẳng đứng, hướng lên trên (đỉnh) thẳng đứng được lấy làm hướng tham chiếu. Độ chính xác của phép đo góc thay đổi từ 2 đến 6 giây.
Xử lí dữ liệu
Công cụ này được cung cấp với một bộ vi xử lý sẵn có. Bộ vi xử lý lấy trung bình nhiều lần quan sát. Với sự trợ giúp của khoảng cách dốc và các góc dọc và ngang được đo, khi chiều cao của trục thiết bị và mục tiêu được cung cấp, bộ vi xử lý sẽ tính toán khoảng cách ngang và các tọa độ X, Y, Z. Bộ xử lý có khả năng áp dụng các hiệu chỉnh nhiệt độ và áp suất cho các phép đo, nếu nhiệt độ và áp suất khí quyển được cung cấp.
Trưng bày
Bộ hiển thị điện tử có khả năng hiển thị các giá trị khác nhau khi nhấn các phím tương ứng. Hệ thống có khả năng hiển thị khoảng cách ngang, khoảng cách dọc, các góc ngang và dọc, độ cao chênh lệch của hai điểm quan sát và cả ba tọa độ của điểm quan sát.
Sách điện tử
Mỗi dữ liệu điểm có thể được lưu trữ trong một sổ ghi chú điện tử (như đĩa compact). Dung lượng của sổ ghi chú điện tử thay đổi từ dữ liệu 2000 điểm đến 4000 điểm. Người khảo sát có thể tải dữ liệu được lưu trữ trong sổ ghi chú sang máy tính và sử dụng lại sổ ghi chú.
Công dụng của máy toàn đạc
Máy toàn đạc được lắp trên giá ba chân và được cân bằng các vít định mức đang vận hành. Trong một phạm vi nhỏ, thiết bị có khả năng tự điều chỉnh đến vị trí mức. Sau đó, các hướng tham chiếu dọc và ngang được lập chỉ mục bằng các phím trên bo mạch. Có thể đặt các đơn vị yêu cầu cho khoảng cách, nhiệt độ và áp suất (FPS hoặc SI). Người khảo sát có thể chọn chế độ đo như tinh, thô, đơn hoặc lặp lại. Khi mục tiêu được nhìn thấy, các góc ngang và dọc cũng như khoảng cách dốc được đo và bằng cách nhấn các phím thích hợp, chúng được ghi lại cùng với số điểm. Độ cao của công cụ và mục tiêu có thể được nhập vào sau khi đo chúng bằng băng. Sau đó, bộ xử lý tính toán các thông tin khác nhau về điểm và hiển thị trên màn hình. Thông tin này cũng được lưu trữ trong sổ ghi chép điện tử. Vào cuối ngày hoặc bất cứ khi nào sổ ghi chú điện tử đầy, thông tin được lưu trữ sẽ được tải xuống máy tính. Dữ liệu điểm được tải xuống máy tính có thể được sử dụng để xử lý thêm. Có những phần mềm như máy vẽ dân dụng và máy vẽ tự động tự động với AutoCad có thể được sử dụng để vẽ các đường bao tại bất kỳ khoảng thời gian cụ thể nào và để vẽ mặt cắt dọc theo bất kỳ đường nào được chỉ định.
Ưu điểm của việc sử dụng Máy toàn đạc
Sau đây là một số ưu điểm chính của việc sử dụng máy toàn đạc so với các thiết bị trắc địa thông thường :
- Công việc hiện trường được tiến hành rất nhanh.
- Độ chính xác của phép đo cao.
- Các lỗi thủ công liên quan đến việc đọc và ghi được loại bỏ.
- Tính toán tọa độ rất nhanh và chính xác. Ngay cả việc hiệu chỉnh nhiệt độ và áp suất cũng được thực hiện tự động.
- Máy tính có thể được sử dụng để lập bản đồ và vẽ đường bao và mặt cắt. Khoảng đường viền và tỷ lệ có thể được thay đổi nhanh chóng.
Tuy nhiên, nhân viên khảo sát nên kiểm tra tình trạng hoạt động của các thiết bị trước khi sử dụng. Đối với tiêu chuẩn này, các điểm chuẩn có thể được đặt gần văn phòng khảo sát và trước khi lấy dụng cụ ra thực địa, việc kiểm tra hoạt động của nó bằng cách quan sát các điểm chuẩn đó từ trạm thiết bị đã chỉ định
Cấu tạo của máy toàn đạc điện tử
Máy toàn đạc thiết kế làm từ 11 bộ phận có liên hệ chặt chẽ và ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng hoạt động bao gồm: tay xách, ống kính, pin, bọt thủy, bàn phím, dọi tâm, đế máy, khối EDM đo xa, bộ phận dung xích, mắt đọc và main
Phần mềm tiện ích trong máy toàn đạc:
- Làm việc với các dữ liệu đo góc, đo cạnh để đưa ra định lượng cần thiết.
- Quản lý, xử lý dữ liệu.
- Giao tiếp kết nối với máy tính.
Nguyên lý đo xa máy toàn đạc:
Điểm đặt máy toàn đạc điện tử sẽ được đặt bộ phận thu phát. Gương sẽ được đặt hệ thống phản hồi tín hiệu. Bộ phận phát tín hiệu sẽ truyền tải tín hiệu về hệ thống phản hồi, khi đó hệ thống phản hồi sẽ xử lí và hồi lại hệ thống thu của máy toàn đạc
Khoảng cách cần đo sẽ được xử lý theo công thức: D=vt/2
Trong đó: D là khoảng cách cần được đo
v: Vận tốc truyền tín hiệu (v=3.10^8 m/s)
t: Là thời gian tín hiệu đi và về.
Những tính năng máy toàn đạc điện tử
1. Cài đặt & Khảo sát
2. Xác định độ cao trạm khảo sát
3. Đo diện tích & khối lượng
4. Đường thẳng tham chiếu
5. Kiểm tra phương vị
6. Đo bù
7. Đo điểm bị khuất
8. Đo chiều cao gián tiếp
9. Lưới tham chiếu
10. Mặt phẳng tham chiếu
11. Đường cong tham chiếu
12. Đường chuyển
13. COGO
14. Đo chiều cao gián tiếp
15. Chuyển điểm khảo sát ra thực địa
16. Road 3D
17. Road 2D
18. Khảo sát
Chú ý nắm vững những tính năng này để vận dụng vào thực tế để tránh những sai sót trong khâu đo đạc!
Trong công tác trắc địa, phương pháp đo góc cũng đều quan trọng lúc thi công. Đo góc bao gồm góc đứng và góc bằng.
Góc đứng dùng để tính toán chênh cao giữa các điểm, để từ đó có thể tính toán cao độ các điểm đo.
Góc bằng dùng để đo bóp ke, bẻ góc vuông, hoặc đo góc bất kỳ.
Nhờ phương pháp đo góc, ta có thể bóp ke góc vuông, bẻ các điểm trục giao nhau, đo bố trí tim trục….
Đo góc trong đường truyền, lưới tọa độ…
Đo khoảng cách.
Để biết khoảng cách 2 điểm cách xa nhau, cách nhau bởi con sông, gò đất… không thể dùng phương pháp đo truyền thống kiểm tra được, vì như thế sẽ không thể đảm bảo được độ chính xác, vì vậy nên dùng máy toàn đạc điện tử để đo khoản cách 2 điểm đó: Đo khoảng cách trong đường truyền, lưới khống chế…
Đo cao độ trên máy toàn đạc điện tử
Cao độ thường được dẫn truyền bằng thiết bị máy thủy bình. Tuy nhiên, trong quá trình đo khảo sát, hiện trạng, có thể sử dụng máy toàn đạc điện tử để đo đạc tính toán luôn cả cao độ. Mặc dù độ chính xác không hẳn phải là tuyệt đối, nhưng cũng đảm bảo nhanh chóng và dễ dàng trong thi công.
Rọc tim trục
Nhờ phương pháp rọc tim trục ta có thể thực hiện các công tác gửi tim trục lên gabari, kiểm tra đường thẳng của tim… Phương pháp dễ thực hiện, giúp thi công dễ dàng nhanh hơn.
Chương trình đo bố trí điểm.
Chương trình đo thông dụng trong tất cả các máy toàn đạc. Nhờ chương trình úng dụng đo bố trí điểm trên máy, có thể định vị công trình, bố trí điểm tọa độ nhanh chóng, chính xác.
Chức năng đo khảo sát
Chương trình đo chi tiết hay dùng trong công tác thi công trắc địa, xác định tọa độ, khảo sát hiện trạng, đo vẽ bản đồ địa chính, địa hình. Số điểm khảo sát không giới hạn, bao gồm ghi nhanh lên tới 8 thông số. Mã hóa điểm khảo sát theo danh sách tự động hoặc cài đặt thủ công.
Đo diện tích & khối lượng
Đo diện tích, khối lượng nhờ đo các giá trị vị trí chiều cao các điểm khống chế, tính tự động ra diện tích và khối lượng.
Đường chuyền
Đo đạc, tính toán và hiệu chỉnh đường chuyển. Trong đường truyền kết hợp đo góc và khoảng cách.
Chuyền mốc tọa độ gốc về công trình
Máy toàn đạc điện tử có thể chuyền tọa độ gốc từ vị trí rất xa về công trình, để xây dụng một hệ thống lưới tọa độ, cao độ khống chế cho công trình không làm sai lêch tọa độ, giúp thuận tiện cho quá trình thi công.
Đo cao không với tới
Giả sử tính chiều cao của một cây cột, một bức tường…chỉ cần 1 chiếc máy toàn đạc là có thể biết chính xác chiều cao qua ứng dụng đo cao không với tới trên máy
Đo điểm bị khuất
Tính thông số điểm bị che khuất nhờ phương pháo đo điểm khuất.
Đường cong tham chiếu
Xác định đường cong và kiểm tra điểm tham chiếu đến đường cong qua quan sát đồ họa, Chuyển điểm khảo sát, chuyển đường cong và góc nhờ định hướng ở đồ họa
Đo khoảng cách gián tiếp
Tính khoảng cách gián tiếp của 1 điểm bằng cách đo đến 1 điểm cơ sở sau đó hướng tới điểm đo gián tiếp. Giả sử ta khi dựng máy tại điểm A, có thể đo được khoảng cách của điểm B và C mà không cần lấy máy dựng tại B và C. Ứng dụng dùng trong đo trắc dọc, trắc ngang,..
Chuyển điểm khảo sát ra thực địa với định vị địa lý
Đường 3D
Tải tự động hoặc tạo thủ công điểm khảo sát theo phương ngang và phương đứng. Kiểm tra điểm và độ dốc tương đối so với hướng ngắm.
Đường 2D
Kiểm tra mối tương quan giữa các điểm khảo sát tại đường thẳng, đường cong thông qua đồ họa. Chuyển điểm khảo sát theo định vị địa lý từb
Khảo sát không giới hạn
Số điểm khảo sát không giới hạn, bao gồm ghi và ghi nhanh lên tới 8 thông số. Mã hóa điểm khảo sát với danh sách tự động hoặc cài đặt thủ công.
Tổng đại lý phân phối máy trắc địa nhập khẩu chính hãng, giá ưu đãi tốt nhất, dùng thử công nghệ và giao hàng toàn quốc miễn phí
Máy Toàn Đạc điện Leica – Nikon – Topcon – Sokkia
Đội ngũ kỹ sư kỹ thuật được đào tạo chuyên nghiệp của công ty sẵn sàng giúp đỡ quý khách hàng bất cứ lúc nào. Hãy liên hệ với Chúng tôi qua điện thoại,Zalo Facebook, Email. Nếu Bạn ở xa và gặp sự cố với thiết bị đo đạc trắc địa của mình hoặc không biết cách thiết lập sử dụng máy đo đạc? Chúng tôi sẵn lòng giúp bạn từ xa qua Teamview!